つるろぐ

2013年9月9日月曜日

Lattice MachXO2 QFN32パッケージの放熱パッド

MachXO2 QFN32 のサーマルパッド(放熱パッド) これは、GND に接続して良いと書いてある。

1. 放熱条件を良くするために、ラティスは中央の放熱パッドを PCB のグランドプレーンと半田付けすることを推奨しています

MachXO2 ™ ファミリデータシート DS1035J Version 02.0 Page 4-4 に書いてあった。

それにしても Lattice のデータシートはとにかく読みにくい。読みにくいというのも、どこに何が書いてるのかわかんない。そんで、誤字もあったりする。

2013年5月15日水曜日

TI (Texas Instruments) のデータシートってコピーしていって書かれてる

TI (Texas Instruments) さんのデータシートは、コピーしていいようだ。

頭、柔らかいな。

TIのデータ・ブックもしくはデータ・シートの中にある情報を複製することは、その情報に一切の変更を加えること無く、かつその情報と結び付られた全ての保証、条件、制限及び通知と共に複製がなされる限りにおいて許されるものとします。当該情報に変更を加えて複製することは不公正で誤認を生じさせる行為です。TIは、そのような変更された情報や複製については何の義務も責任も負いません。

(bq24030 のデータシートより)

その逆で、悩ましいのが、

事前の承諾を得ることなく転載又は複製することを固くお断り致します。

なんて書いてあるデータシート。さすがに、固く断られちゃうと、なんか気がひけちゃうんですよね。

あ、気になるなら最初っから TI を使えばいいわけだな。

newlib 1.20.0 for Renesas RX build problem. ビルドできない。

Newlib １.20.0 を Renesas RX 用にビルドしようとすると、make install で失敗します。

次のようなエラーがでました。

$ ../configure   --target=rx-elf                   \
               --prefix=/usr/local/rx-elf           \
               --disable-newlib-supplied-syscalls       \
               --enable-multilib

$ make

$ make install

   (...省略...)

mkdir tmp
cd tmp; \
for i in argz/lib.a stdlib/lib.a ctype/lib.a search/lib.a stdio/lib.a      string/lib.a signal/lib.a time/lib.a locale/lib.a reent/lib.a    errno/lib.a misc/lib.a          machine/lib.a ; do \
   rx-elf-ar x ../$i; \
done; \
rx-elf-ar rc ../libc.a *.o
rx-elf-ar: ../argz/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: ../stdlib/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: ../ctype/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: ../search/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: ../stdio/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: ../string/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: ../signal/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: ../time/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: ../locale/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: ../reent/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: ../errno/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: ../misc/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: ../machine/lib.a: No such file or directory
rx-elf-ar: *.o: No such file or directory
Makefile:979: recipe for target `libc.a' failed
make[8]: *** [libc.a] Error 1

原因は Newlib の中にある libgloss/rx/Makefile.in ファイルに問題があるようです。
パッチを作りましたので、パッチをあてればビルドできるようになります。

ダウンロード

newlib-1.20.0-libgloss-rx-install.patch

2013年4月25日木曜日

FileFind_maptree() for PHP

コード、ちょとメモっとく。


/**
 * ディレクトリツリーを作成する
 *
 * $dir のディレクトリ 下位ディレクトリ を含む ファイル・ディレクトリの一覧を取得します。
 *
 * 注意: 含まれるディレクトリ・ファイルの数によっては処理に時間がかかり、また多くのメモリを必要とする恐れがあります。
 *
 * @param  $dir  検索するディレクトリ
 * @return       ファイル・ディレクトリの配列
 */
function FileFind_maptree($dir){

    $items = glob($dir . '/*');

    for ($i = 0; $i < count($items); $i++) {
        if (is_dir($items[$i])) {
            $add = glob($items[$i] . '/*');
            $items = array_merge($items, $add);
        }
    }

    return $items;
}

MMU のあるアーキテクチャは、
MMU での仮想メモリのアドレスを書き換えてしまえばいいのでそれほど面倒なことではない。
簡単に言っちゃえば、elfファイルのロード先アドレスにロードして、そこにジャンプしてしまう方法ができる。

MMU の無いアーキテクチャは、
中身の elf に含まれるプログラムコードの命令セットなどの中でメモリアドレス指定箇所を1個づつかきかえていく。これがリロケーションって作業なんだ。

リロケーションするためどう書き換えてくか?

たとえば hello.o というオブジェクトファイルがあれば

$ arm-none-eabi-objdump -x hello.o

と実行するとファイルのセクション情報が表示される。

その中に、"RELOCATION RECORDS FOR ..." と書かれた箇所がある。

...
RELOCATION RECORDS FOR [.text]:
OFFSET   TYPE              VALUE
00000094 R_ARM_PC24        main
00000098 R_ARM_PC24        exit
00000144 R_ARM_PC24        msg_send
00000178 R_ARM_ABS32       .rodata
0000014c R_ARM_ABS32       .rodata
000034cc R_ARM_PC24        sys_log
...

これらは elf ファイルに有る、 .text セクション内の実際のデータをに対して、移動先アドレスまでのオフセットを加算すればリロケーションできる。

でも単純に加算すればいいわけではなく、これらはプログラムコード(arm命令セット)になっています。
ですから、プログラムコード(arm命令セット)として適切なビットだけを書き換えなければなりません。

実行するとき

1. elfファイルを分解
2. セクション情報を取得
3. memcpy() でセクションを移動して
4. リロケーション情報をもとにアドレスを書き換え

で、実行先エントリーポイントへジャンプすればプログラムは実行できる。
ってことのようです。

これは仕事じゃないから、そのうち試してみます。

2013年4月15日月曜日

Insight 6.8-1 build problem on Cygwin. ビルドできない。

Insight debugger を Cygwin でビルドしてみました。

が、そう簡単にはビルドが通りません。

Insight のサイトにある insight-6.8-1 や insight-6.7 、そして cvs (2013/04/14時点) のものでも、Cygwin ではビルドできません。
昔は Cygwin で Insight はビルドできましたが、今は Cygwin のソースコードはメンテナンスされていないようです。

ソースコードの手直しをして、ビルド通すことができ、使えそうな感じなので、公開しておきます。

元となっているのは cvs (2013/04/14時点) のものに対して修正を加えました。
insight-6.8-1 は、古いし、あまりお勧めしません。

ダウンロード

このパッチは Cygwin でビルドするためのものです。
パッチをあて、他の環境 (Linux) ではビルドできなくなるかもしれません。(テストしていないです)

ビルド方法 (arm クロス開発用)

ビルド方法の例です。

$ cd /home/pkg/insight-cvs20130414
$ tar xvjf insight-cvs20130414-src.tar.bz2

$ patch -p1 -d src < insight-cvs20130414-cygwin.patch

$ mkdir /home/pkg/insight-cvs20130414/.BUILD
$ cd /home/pkg/insight-cvs20130414/.BUILD
$ ../src/configure                            \
        --target=arm-none-eabi                    \
        --prefix=/usr/local/arm-none-eabi            \
        --with-mpfr                        \
        --with-gmp
$ make
$ make install

パッチを適用していないと、

パッチを適用していないと、Cygwin でビルドの時に、こんなエラーがでてきます。

gcc -c -g -O2 -Wall -Wconversion   -I"../../../tcl/win/../generic" -I"../../../tcl/win" -mwin32 -DPACKAGE_NAME=\"\" -DPACKAGE_TARNAME=\"\" -DPACKAGE_VERSION=\"\" -DPACKAGE_STRING=\"\" -DPACKAGE_BUGREPORT=\"\" -DHAVE_NO_SEH=1 -DSTDC_HEADERS=1 -DHAVE_SYS_TYPES_H=1 -DHAVE_SYS_STAT_H=1 -DHAVE_STDLIB_H=1 -DHAVE_STRING_H=1 -DHAVE_MEMORY_H=1 -DHAVE_STRINGS_H=1 -DHAVE_INTTYPES_H=1 -DHAVE_STDINT_H=1 -DHAVE_UNISTD_H=1   -DBUILD_tcl ../../../tcl/win/../generic/tclAlloc.c -o tclAlloc.o
In file included from /usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/4.5.3/../../../../include/w32api/winsock2.h:56:0,
                 from ../../../tcl/win/../generic/../win/tclWinPort.h:72,
                 from ../../../tcl/win/../generic/tclPort.h:22,
                 from ../../../tcl/win/../generic/tclAlloc.c:29:
/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/4.5.3/../../../../include/w32api/psdk_inc/_fd_types.h:100:2: 警告: #warning "fd_set and associated macros have been defined in sys/types.      This can cause runtime problems with W32 sockets"
In file included from ../../../tcl/win/../generic/../win/tclWinPort.h:72:0,
                 from ../../../tcl/win/../generic/tclPort.h:22,
                 from ../../../tcl/win/../generic/tclAlloc.c:29:
/usr/lib/gcc/i686-pc-cygwin/4.5.3/../../../../include/w32api/winsock2.h:986:34: error: conflicting types for ‘select’
/usr/include/sys/select.h:31:5: note: previous declaration of ‘select’ was here
Makefile:423: recipe for target `tclAlloc.o' failed
make[3]: *** [tclAlloc.o] Error 1
make[3]: ディレクトリ `/home/pkg/insight-6.8-1/.BUILD/tcl/win' から出ます
Makefile:15: recipe for target `all' failed
make[2]: *** [all] Error 2
make[2]: ディレクトリ `/home/pkg/insight-6.8-1/.BUILD/tcl' から出ます
Makefile:6631: recipe for target `all-tcl' failed
make[1]: *** [all-tcl] Error 2
make[1]: ディレクトリ `/home/pkg/insight-6.8-1/.BUILD' から出ます
Makefile:705: recipe for target `all' failed
make: *** [all] Error 2

2013年4月13日土曜日

NetBeans7.3.0 + Cygwin gdb 7.5.1 breakpoints do not work. ブレイクポイント止まんない。

NetBeans7.3.0 で、Cygwin 上の gdb 7.5.1 を使っていると、C言語でブレイクポイントを張ってもブレイクしない。

回避方法は NetBeans を起動するときに、"-J-Dgdb.breakpoints.shortpaths=true" というオプションを付けて起動することで回避できた。

netbeans.exe -J-Dgdb.breakpoints.shortpaths=true

このバグ、知らなかったわけではなく知っていた。
が、もうとっくに修正されていると思っていたのに、ぜんぜん修正される感じがない。.

https://netbeans.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=201670

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2013年9月9日月曜日

Lattice MachXO2 QFN32パッケージの放熱パッド

2013年5月15日水曜日

TI (Texas Instruments) のデータシートってコピーしていって書かれてる

newlib 1.20.0 for Renesas RX build problem. ビルドできない。

ダウンロード

2013年4月25日木曜日

FileFind_maptree() for PHP

elfファイルをリロケーションの仕組み概要

はじめに

リロケーションするためどう書き換えてくか?

実行するとき

2013年4月15日月曜日

Insight 6.8-1 build problem on Cygwin. ビルドできない。

ダウンロード

ビルド方法 (arm クロス開発用)

パッチを適用していないと、

2013年4月13日土曜日

NetBeans7.3.0 + Cygwin gdb 7.5.1 breakpoints do not work. ブレイクポイント止まんない。